Motory pre quadcopter: prehľad, tipy pre výber, inštalácia

Motor - dôležitá súčasť quadcopteru, ktorý priamo ovplyvňuje jeho výkon. Zvážte, ako si vybrať motor pre štvorkozásobníka, s ktorými charakteristikami je potrebné venovať pozornosť, aké sú akumulátory pre lietadiel a ako ich nainštalovať.

Odrody leteckých dopravných prostriedkov bez posádky

Taký koncept ako "bezpilotné letecké dopravné prostriedky" je dosť veľký. Pod týmto výrazom sa rozumejú nielen štvorkocykle, ale aj niektoré modely lietadiel a vrtuľníkov na rádiovej kontrole. Táto koncepcia sa môže naďalej nahradiť slovom "multimédiá", ktorá zahŕňa všetky zariadenia vybavené najmenej tromi skrutkami. Typy UAV: ​​
  • Trikopterov. Jedná sa o letecký dizajn, kde na pohyblivej plošine sú tri ložiskové vrtule. Drone môžete otáčať zmenou uhla plošiny. Táto možnosť je pre nováčikov v oblasti riadenia pomerne komplikovaná, ale líši sa rýchlosťou a manévrovateľnosťou.
  • Quadcopter. Najbežnejší typ drôtov, ktorý pozostáva zo 4 motorov a rovnakého počtu vrtúľ. Sú ľahko ovládateľné a môžu zdvihnúť rôzne náklady, ak sú vybavené závesným doplnkom. Toto je najlepšia voľba pre začiatočníkov. Ale ak chcete získať lietajúci stroj s dobrými vlastnosťami, je dôležité venovať pozornosť tomu, koľko štvorkomeru stojí za to. Ceny sa pohybujú od 2 do 70 tisíc rubľov. v závislosti od motora, kvality montáže, ako aj dostupnosti ďalších funkcií.
  • Hexa-copters. Konštrukcia obsahuje 6 motorov a 6 vrtúľ. To je všetkotou najlepšou voľbou pre foto a video - ako dizajnu je stabilný vo vzduchu aj vo veternom počasí. Okrem toho je tento typ vybavený zvýšenou nosnosťou.
  • Oktopopóry. Tento druh, vybavený ihneď 8 skrutkami, je pomerne zriedkavý. Táto možnosť sa viac týka profesionálnych modelov. Dizajn sa líši v spoľahlivosti, schopnosti zdvíhať veľké zaťaženia a môže pracovať bez ohľadu na poveternostné podmienky.
  • Vlastnosti motorov pre quadruptory

    Motory pre drôty, v závislosti od veľkosti, môžu spotrebovať významné prúdy. Zároveň by mala byť batéria čo najmenšia. Preto je jednou z hlavných požiadaviek na batériu vysoká prúdová sila. Ale nie všetko závisí na tomto prvku. Je dôležité vybrať ten správny motor, ktorý určuje, ako vysoko a ako dlho presne bude lietať lietadlá.


    Lacné kolektorovej motory vybavené lietadlá v hodnote $ 150. Majú nízku spoľahlivosť, ale ak je to žiaduce, môžu byť vymenené. Trúdovi s motorom nevyvíja vysokej rýchlosti, navyše nemožno použiť na zvýšenie dodatočné zaťaženie. Medzi výhody lacných modelov kvadrokopterov môže poznamenať veľké množstvo modelov na trhu, a je ideálnou voľbou pre začiatočníkov. Lietadlo je pomerne ľahko ovládateľné.

    Charakteristika motorov pre koptery

    Voľba motor kvadrokoptera, venovať pozornosť svojim vlastnostiam. Konkrétne:
  • spotrebovanévýkon (W) - čím vyššia je jeho hodnota, tým viac budete musieť dobíjať batériu, a preto drone nebude dlho lietať;
  • hmotnosť - zvyčajne čím väčšia je hmotnosť motora, tým vyššia je jeho výkonnosť, ale tu je potrebné zohľadniť hmotnosť UAV, pretože by mala byť schopná zdvihnúť hmotnosť;
  • Účinnosť - koncept, ktorý závisí od mnohých komponentov (batérie, vrtule, regulátor a drôty), pre motory s nízkym napätím musí byť index energetickej účinnosti 90%, pre motory kolektorov - 70%;
  • teplota vykurovania v pracovnom stave - priamo závisí od predchádzajúceho indikátora, čím viac sa ohrieva, tým viac energie sa stráca márne;
  • vyvažovanie a vibrácie - lacné modely vybavené najmenej výkonným motorom, náchylným na vysoké vibrácie, ktoré môžu ovplyvniť prácu drona (v tomto prípade je pravdepodobnejšie, že sa opotrebováva);
  • zdvíhacia sila - hmotnosť, ktorú môže motor zdvihnúť.
  • Motory kolektorov pre lietadlá: prvky

    Motory kolektorov sa používajú predovšetkým pre lacné modely dronov, ktoré sú určené pre začiatočníkov. Konštrukcie s takýmto motorom nemôžu vyvinúť veľké otáčky a majú vysoký výkon, a preto majú nízku nosnosť. Zároveň sú objemné a často nedokážu, pretože časti vo vnútri motora sa v krátkom čase opotrebujú.


    Kolektorový motor kvadrocopteru pozostáva z pevného krytu, vo vnútri ktorého sú magnety (plus a mínus). V pohybe je motor poháňaný navíjacím rotorompomocou kefiek, ktoré dodávajú elektrickú energiu. Je to prítomnosť štetcov a znižuje životnosť motora, pretože vytvára trenie a eventuálne eroduje. Výhody kolektorového motora:
  • malá veľkosť a hmotnosť;
  • nízka cena;
  • Je ľahké opraviť alebo vymeniť.
  • Ale v tomto type motorov pre koptery existujú nevýhody. Motor má nízku účinnosť, často sa prehrieva a rýchlo sa vyčerpá.

    štvorkolka s neobmedzeným motorom

    Drahšie modely drôtov sú vybavené plne fúkaným motorom. Často sa inštaluje na profesionálnych alebo pretekárskych štvorkocykle. Vyznačujú sa vysokou trakciou, rýchlosťou a výkonom. Je celkom kompaktný a odolný.
    Motor typu hromadného typu je rozdelený na dve časti - zvon (hornú pohyblivú časť, pevne pripevnenú na rotor) a základňu. Vo vnútri zvončekov sú umiestnené neodymové magnety. Preplňovaný motor pre meď má nasledujúce výhody:
  • rýchle zrýchlenie a spomalenie quadcopteru (to všetko je podmienené prítomnosťou veľkých otáčok kvadrocopteru motora);
  • dlhá životnosť;
  • ochrana pred účinkami environmentálnych faktorov.
  • Existujú však nevýhody tohto typu motorov. Stoja veľa a opravy sú dosť ťažké.

    Aký motor je potrebný pre pretekanie a streľbu?

    Vyberte motor pre závodný quadcopter? Dávajte pozor na plné motory. Takýto drone je dôležitá rýchlosť, vysoká trakcia okamžitezískať hybnosť a urýchliť. Napríklad motor označený KV 2300-2600 (otáčky za minútu na volt) bude poháňať helikoptéru na 100 km /h.
    Pre kvadrocopter, ktorý potrebuje menšiu rýchlosť, sa tiež zmestí úplne fúkané motory, ale KV môže byť 930-1000. Vzhľadom na nízke otáčky motory sú ekonomické, navyše, tieto koptery sú veľké vrtule. Aj pri fotografovaní si môžete vybrať remízy s kolektorovými motormi, ktoré stojí oveľa menej. Koľko je kvadrocopter s kolektorom a kolektorovým motorom? Prvá možnosť s spoľahlivejšou BCC bude stáť od 10 tisíc rubľov, s kolektorovým motorom - z 2 tisíc rubľov.

    Kritériá výberu

    Pri výbere motora pre kvadrocopter by mal byť vedený predovšetkým jeho účelom. Je potrebné určiť, prečo sa získava, teda za akým účelom. Je tiež dôležité venovať pozornosť nasledujúcim faktorom:

  • Celková hmotnosť a túžba. Na dosiahnutie dobrého výkonu musí motor zdvihnúť dvojnásobok svojej hmotnosti.
  • Veľkosť rámu a vrtule. Z týchto indikátorov závisí, koľko motorov by malo byť vložené do konštrukcie.
  • ​​
  • Označenie. V hovorí o vysoko presné montáže (z tohto ukazovateľa spravidla pretekať kvadrokopterы), X - kopterov dobrej kvality, ktorý je vhodný pre strednú triedu, A - voľba rozpočtu, ktorý môže spustiť tiež zlé.
  • Inštalácia

    Pri inštalácii motorov na štvorkolka je dôležité, aby sa otáčali v rôznych smeroch. Napríklad dva motory - prev smere hodinových ručičiek a dva - proti. V tomto prípade sú umiestnené oproti sebe. Ak sa všetky skrutky otočia jedným smerom, helikoptéra sa jednoducho otočí a nemôže lietať. Ako sa to má robiť vo vzduchu, závisí od rôznych rýchlostí otáčania motora. Ak má správny a vyvážený pohyb vrtáka, otočenie skrutiek musí smerovať pozdĺž telesa. Prietok vzduchu zospodu vytvorí rozdiel medzi atmosférickým tlakom a ukazovateľom pod krídlom. Ak sa vzduchová skrutka otáča, ale vrták neletie, skontrolujte značky na lúčoch a skrutkách. Mali by zodpovedať. Pri nákupe motora je sprevádzaná príručkou s podrobným opisom inštalácie jedného alebo iného typu motora na niektoré modely štvorkroskopov.

    Súvisiace publikácie