; //nastavte uhol otočenia na oneskorenie 0
(2000); //počkajte 2 sekundy
servo1.write ; //nastavte uhol otočenia na oneskorenie 90
(2000); //počkajte 2 sekundy
servo1.write (180); //nastavte uhol otočenia na oneskorenie 180
(2000); //počkajte 2 sekundy
}

Najprv pridáme do knižnice už existujúcu knižnicu v Arduine a potom naznačujeme, ku ktorému kontaktu je pripojené servo. Ako vidíte, práca so servom je naozaj veľmi jednoduchá, manažment je len jeden operátor.

Cena za Aliexpress: 80-100 rubľov.

DHT-11

DHT-11 slúži na meranie teploty a vlhkosti. Tento teplotný snímač pre Ardouins je najpopulárnejšíkvôli svojej cene a schopnostiam. Meria teplotu v rozmedzí od 0 do 50 stupňov a vlhkosť od 20 do 80%. Tiež na predaj je ďalšia verzia tohto senzora, DHT-22 Rozsah merania má viac, ale stojí niekoľkonásobne drahšie. Pri jednoduchých projektoch nie je jeho použitie účelné, preto každý preferuje DHT-11, ktorý sa dokonale vyrovná s meraniami. Napájanie môže byť napájané z 3,3 na 5V. V skutočnosti, že má 4 senzorový kontaktné spojenie, ale komerčne dostupné moduly DHT-11 z nich pracuje oveľa jednoduchšie, pretože pripojenie cez 3 kontakt a nemusíte trpieť s rezistory.

Tento snímač sa používa pri návrhu automatického zavlažovania. Umožňuje vám merať obsah vlhkosti v pôde, spracovať tieto údaje a ak potrebujete rastlinnú rastlinu. Existuje veľa variantov tohto snímača pre "Ardouinov", ale je to populárnemodel FC-28. Docela možnosť rozpočtu, takže každý miluje a používa ho vo svojich projektoch. Snímač má dve sondy, ktoré prenášajú elektrickú energiu cez zem. So suchou zeminou je odpor väčší a menej namočený. V podstate tento snímač sa používa iba pri malých projektoch, je to spôsobené tým, že sondy sú vyrobené zo zlého materiálu a skôr alebo neskôr pri práci sú pokryté koróziou, potom čidlo prestane fungovať. Dĺžka trvania služby snímača môže byť zvýšená, ak je aktivovaná iba vtedy, keď sa údaje odoberajú z pôdy, napríklad každých 6 hodín. Niektorí remeselníci a úplne zmeniť sond pre lepšie sa s ich rukami, ak nie je nula čidlo vlhkosti zbierať "Arduyinov."

Snímač pôdnej vlhkosti je jednoducho pripojený. Typicky je s ním zahrnutý potenciometer a komparátor na kontrolu citlivosti snímača. Celkovo má tri kontakty: logiku, jedlo a zem. Digitálne aj analógové kontakty je možné pripojiť. Mimochodom, práca v analógovom režime je výhodnejšia.

Príklad kódu:

int sensor_pin = A0;
int výstupná_hodnota; 

void setup () {
 Serial.begin (9600);
Serial.println ("Prečítajte si údaje zo snímača");
oneskorenie (2000); 
} 

void slučka () {
 output_value = analogRead (sensor_pin);
output_value = mapa (výstupná hodnota, 55000100);
Serial.print ("Vlhkosť:");
Serial.print (výstupná hodnota);
Serial.println ("%");
oneskorenie (1000); 
}

Najprv definujeme kontakty, ku ktorým je senzor pripojený k "Arduino". Po tom čítame údaje za vyviesť ich. Rovnako ako u iných senzorov, je ľahké pracovať s FC-28. A to všetko vďaka pripraveným knižniciam a senzorom.

Cena za Aliexpress: 30-50 rubľov.

Snímač BENKET

Tento snímač pohybu pre "Arduin" sa používa pri návrhu rôznych bezpečnostných systémov. Deteguje prvky pohybujúce sa od 0 do 7 metrov. Nebudeme brať do úvahy princíp práce, poďme okamžite začať pripojiť tento senzor k "Arduino".